

Ensenso N シリーズ
3D ビジョン - 正確、 丈夫、そして使いやすい
ギガビットイーサネットインターフェース
プラグアンドプレイ
CMOS センサー
3D ビジョン
ねじ止め式コネクター
Power-Over-Ethernet
保護クラス IP65/67
トリガー&フラッシュ
軽量
あらかじめキャリブレーション
コンパクトで丈夫な 3D カメラシステム
Ensenso N シリーズは、過酷な環境条件での使用に特化して設計されています。コンパクト設計の N シリーズは、空間に限りのある静止用途またはロボットアーム上での移動用途での移動物体および静止物体の 3D 検出にも最適です。照明が暗い条件でも、内蔵プロジェクターがランダムドットパターンによるパターンマスクを使用して高輝度テクスチャを被写体上に投影し、被写体表面にない、またはわずかな構造を補完します。すべてのカメラは事前校正済みで、セットアップが簡単です。
軽量で低コスト - N4x シリーズ
新しい N4x シリーズでは 3D ステレオ電子回路が完全に分離しているので、軽量のプラスチック複合材をハウジング材として使用でき、3D カメラファミリーをより低コストで製造できるようになりました。
軽量化により、Ensenxo N4x モデルは、人間の作業員を保護するために駆動力が制限される協働ロボットアームにも利用できます。プラスチック表面の手触りやエッジに丸みを付けているため、負傷のリスクが最小化されます。
比較表
N3x |
N4x |
|
---|---|---|
3D システム |
「射影テクスチャステレオビジョン」プロセスでテクスチャ化されていない表面を撮影 |
「射影テクスチャステレオビジョン」プロセスでテクスチャ化されていない表面を撮影 |
CMOS センサー |
グローバルシャッター、 1936 x 1216 ピクセル (2.3 MP) |
グローバルシャッター、 1936 x 1216 ピクセル (2.3 MP) |
焦点距離 |
6 ~ 16 mm |
6 ~ 16 mm |
パターンプロジェクター |
青色 (465 nm) または赤外線 LED (850 nm) + FlexView パターンシフト (N36 のみ) |
青色 (465 nm) または赤外線 LED (850 nm) + FlexView パターンシフト (N46 のみ) |
動作距離 |
最小 270 mm |
最小 330 mm |
視界 |
最大 3970 mm |
最大 3970 mm |
インターフェース |
ギガビットイーサネット |
ギガビットイーサネット |
秒当たりの画像数 |
10 (1.3 MP)、30 (2x ビニング) |
10 (1.3 MP)、30 (2x ビニング) |
電源 |
12 V ~ 24 V DC / PoE (Power over Ethernet) |
12 V ~ 24 V DC / PoE (Power over Ethernet) |
ハウジング |
アルミニウム |
縁に丸みのあるプラスチック複合材 |
寸法 (W x H x D) (コネクタを含む) |
192 x 50 x 52 mm |
193 x 52 x 60 mm |
重量 |
650 g |
550 g |
保護クラス |
IP65/67 |
IP65/67 |
*Z 精度または XY 解像度などのモデル固有の詳細値は、3D カメラ検索から確認できます。
用途
- 3D 物体認識、分類、位置決め (品質保証、試運転など)
- 3D 物体再構成
- ファクトリーオートメーション
- ビンピッキングや協働タスクなどのロボット用途
- コンベアベルト装着
- 物流のオートメーション、パレタイズ (デパレタイズ)
- 自動保管システム
TM Plug&Play
Ensenso N3x 3D カメラ と N35 は Techman Robot の「TM Plug&Play」認定です。3D カメラを TM Robot の IPC で接続するだけで、固有の画像処理アプリケーションを開発しなくても、3D ビンピッキングアプリケーションを使い始められます。このため、貴重な開発時間と統合時間を節約できます。
MELFA-3D Vision 3.0
独自のモデルレス認識処理で高速ばら積みピッキングを可能とする三菱電機MELFA-3D Vision 3.0の標準3DビジョンセンサーとしてN3xが採用されています。MELFA-3D Vision 3.0は小型、高速、高精度計測を実現する小型ロボット向け三次元ビジョンセンサ用ソフトウェアです。
ENSENSO N3xシリーズカメラと簡単に接続することが可能で、小型・軽量の広いラインナップにより、柔軟なシステム構成が可能です。ワーキングディスタンスや視野範囲の拡大化により、さまざまなシーンに適用可能なシステムとなっており、小物部品の精密組立作業から、大型パレットからのバラ積みピッキングまで柔軟に対応可能です。
また、ロボットとビジョンセンサの位置合わせを自動で行う「自動キャリブレーション機能」を搭載。調整作業を容易化します。
Ensenso SDK
Ensenso N カメラファミリーのカメラはセットアップが簡単で、Ensenso SDK を介して動作します。3D カメラ向けの簡単なセットアップとカメラ校正サポートに加えて、GPU ベースの画像処理も搭載し、3D データ処理が高速化されます。
- Ensenso の全モデルに対して 1 つのソフトウェアパッケージ (Windows および Linux 向け Ensenso SDK)
- MVTec HALCON、C、C++、および C# サンプルプログラム、ソースコード付き
- マルチカメラモードで使用するすべてのカメラからのデータを、1 つの 3D 点群で出力
- 複数の視野角からの 3D ポイントクラウドをその場で構成
- ロボットハンドアイ校正
- uEye 産業用カメラを統合し、追加のカラー情報やバーコードを取得
Ensenso SDK 3.3 のリリース以降、Ensenso PartFinder を使用して、ユーザー固有の CAD ジオメトリに基づいて 3D 点群から物体の位置を特定することもできます。ソフトウェアモジュールを使用するには、別途ライセンスが必要です。ツールの機能や、アプリケーションにおけるメリットについて、ビデオでご覧ください。
使用事例
プロジェクトの計画
3D カメラ検索
Ensenso カメラ選択ツールで、コンポーネントを簡単に選択できます。作業条件を入力すると、オンライン構成ツールから、用途に最適な Ensenso システムが提案されます。