IDS Software Suite 4.90 リリースノート

はじめに

本リリースノートでは、多数の新カメラモデルをサポートすると、IDS Software Suite 4.90 の新機能を説明します。このバージョンでは新機能と拡張機能についても紹介しています。

IDS Software Suite 4.90.6

新製品

新しいカメラモデル

UI-3040CP Rev. 2

  • グローバルシャッター CMOS センサー
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • 1448 x 1086 px (1.6 MP)、ピクセルサイズ5 µm
  • ビニング (モノクロバージョンのみ)、サブサンプリング (水平および垂直)
  • ラインスキャンモード、マルチ AOI
  • トリガーモードの高フレームレートでオーバーラップトリガーモードをサポート
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-3260SE, UI-3261SE & UI-3262SE

  • 完璧な色再現
  • きわめて高いダイナミックレンジ (72 dB)
  • 極めて低いノイズ (6.2 e⁻)
  • グローバルシャッター
  • サブサンプリング (水平および垂直)
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • ねじ止め式 USB 3.0 コネクター
  • 内蔵画像メモリ
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-3280SE, UI-3281SE & UI-3282SE

  • 最適化された Sony CMOS ピクセル: 3.45 µm
  • 高解像度グローバルシャッターセンサー: 2456 x 2054 (5.04 MP)
  • コンパクトな 2/3 インチエリアセンサー
  • フレームレート: 36 fps
  • トリガーされたラインスキャンモード
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出

UI-3370SE, UI-3371SE & UI-3372SE

  • 1" の特大光学フォーマット
  • フル解像度で最大 80 fps
  • 最大12 ビット/ピクセル
  • グローバルシャッター
  • 高速トリガーモード (読み出し中に露出を延長可能)
  • エンドレスウェブ検査システム向けラインスキャンモード
  • マルチ AOI (最大 8 つの AOI を許容)
  • インターリーブ HDR モード

UI-5040CP Rev. 2

  • 1448 x 1086 px (1.6 MP)、ピクセルサイズ45 µm
  • グローバルシャッター CMOS センサー
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • ビニング (モノクロバージョンのみ)、サブサンプリング (水平および垂直)
  • トリガーモードの高フレームレートでオーバーラップトリガーモードをサポート
  • マルチ AOI
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-5240SE Rev. 4, UI-5241SE Rev. 4 & UI-5242SE Rev. 4

  • ローリング/グローバルシャッターセンサー e2v EV76C560
  • ピクセルサイズ3 µm の広角 1/1.8 インチセンサー
  • マシンビジョン市場で一般的な解像度: 1280 x 1024 ピクセル (1.31 MP)
  • 60 fps @ 1280 x 1024 ピクセル
  • 各種シャッターモードを切り替え
  • マルチ AOI、シーケンス AOI、ログモード
  • カラーバージョン、モノクロバージョン、NIR バージョンを用意

UI-5270SE Rev. 4, UI-5271SE Rev. 4 & UI-5272SE Rev. 4

  • グローバルシャッター CMOS センサー Sony IMX265
  • ピクセルサイズ45 µm の 1/1.8 インチエリアセンサー
  • 高解像度17 MP (2056 x 1542 ピクセル)
  • アスペクト比 4:3
  • フル解像度で最大 36 fps
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • 12 ビット/ピクセル
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-5280SE Rev. 4, UI-5281SE Rev. 4 & UI-5282SE Rev. 4

  • グローバルシャッター CMOS センサー Sony IMX264
  • 高解像度センサー: 2456 x 2054 ピクセル (5.04 MP)
  • コンパクトな 2/3 インチエリアセンサー、アスペクト比 5:4
  • 最適化された Sony CMOS ピクセル: 3.45 µm
  • フレームレート: 23 fps
  • 12 ビット/ピクセル
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-5860FA, UI-5860SE Rev. 4, UI-5861SE Rev. 4 & UI-5862SE Rev. 4

  • ローリングシャッター CMOS センサー Sony IMX290
  • ピクセルサイズ9 µm の 1/3 インチセンサー
  • アスペクト比 16:9 (1936 x 1096 ピクセル)
  • フル GigE 帯域幅の0 fps でフル解像度 (2.12 MP)
  • 12 ビット/ピクセル
  • 最大 120 秒に及ぶ長時間の露出
  • 光感度が極めて高い BSI センサー
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-5880FA, UI-5880SE Rev. 4, UI-5881SE Rev. 4 & UI-5882SE Rev. 4

  • ローリングシャッター CMOS センサー Sony IMX178
  • 1/1.8 インチセンサー、ピクセルサイズ4 µm
  • アスペクト比 3:2 (3088 x 2076 px)
  • 超低ノイズ (毎秒 2 電子未満)、SCMOS センサーに迫る性能
  • 最大 120 秒に及ぶ長時間の露出
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

既知の問題

  • IDS ラインスキャンでは、GigE uEye CP Rev. 2 モデルで、ピクセルクロックが 60 MHz を超える 2 つの画像間で線が失われる場合があります。

状态:2018-04-17

IDS Software Suite 4.90.4

機能強化

uEye LE USB 3.1 Gen 1 のフラッシュ機能の強化

バージョン 4.90.4 の uEye LE USB 3.1 Gen 1 カメラファミリーは、フラッシュ遅延とフラッシュ時間の設定をサポートします。

  • フラッシュ遅延 (μs): 露出の開始後、フラッシュ出力のアクティブ化は、フラッシュ遅延で設定された時間だけ遅延されます。
  • フラッシュ時間: フラッシュ出力は、[フラッシュ時間] で設定された時間だけアクティブ化されます。値 0 の場合、信号は露出時間全体でアクティブになります。

全般的な改善

  • パフォーマンスの最適化
  • バグ修正

既知の問題

  • IDS ラインスキャンでは、GigE uEye CP Rev. 2 モデルで、ピクセルクロックが 60 MHz を超える 2 つの画像間で、ラインが失われることがあります。

状态:2018-01-22

IDS Software Suite 4.90.3

新製品

新しいカメラモデル

以下のモデルには、異なるタイプのセンサーが搭載され、以前のモデルを置き換えます。センサーの電気的および光学的特性、および一般的な特性に変更はありません。

UI-3160CP Rev 2.1

  • onsemi 製グローバルシャッター CMOS センサー NOIP1SE2000A-LTI
  • ピクセルサイズ8 µm の 2/3 インチエリアセンサー
  • WUXGA 解像度 (1920 x 1200 ピクセル) の超高速センサー
  • フル HD、180 fps 以上
  • 解像度3 メガピクセル、アスペクト比 16:10
  • AOI 機能 (水平および垂直読み出し)、マルチ AOI 機能
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-3180CP Rev 2.1

  • onsemi 製グローバルシャッター CMOS センサー NOIP1SN5000A-LTI
  • 8 µm の大型ピクセルを備えた 1 インチセンサー、アスペクト比 5:4
  • フル解像度 (5.3 MP)、70 fps 以上
  • AOI 機能 (水平および垂直読み出し)、マルチ AOI 機能
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

機能強化

マルチ AOI 機能

マルチ AOI 機能によって、1 つの画像内に複数の AOI を同時に設定し、転送できます。既存モデルに加えて、以下のモデルでもマルチ AOI 機能 (最大 64 AOI、X 方向および Y 方向につき 8 つ) がサポートされるようになりました。

  • UI-3000SE、UI-3001SE、UI-3002SE
  • UI-3090SE、UI-3091SE、UI-3092SE

ハードウェアでの LUT

ルックアップテーブル (LUT) には、画像の輝度とコントラストのパラメーターの修正値が格納されます。LUT を使用すると、画像内の輝度の値はテーブル内の値に置き換えられます。LUT は通常、画像のコントラストまたはガンマ曲線を強調するために使用されます。LUT の使用には、計算を非常に高速で実行できるという利点があります。

カメラモデルに応じて、LUT はカメラハードウェアで処理が実行されるか、ソフトウエア側で実行されます。

カメラファミリーのモノクロモデルである GigE uEye CP Rev. 2、GigE uEye FA、GigE uEye SE Rev. 4 で、ハードウェアでの LUT 処理がサポートされるようになりました。

既知の問題

  • IDS ラインスキャンでは、GigE uEye CP Rev. 2 モデルで、ピクセルクロックが 60 MHz を超える 2 つの画像間で線が失われる場合があります。
  • UI-386xLE と UI-388xLE モデルは、自動フラッシュでのみ使用できます。

状态:2017-11-15

IDS Software Suite 4.90

新製品

新しいカメラファミリ

GigE uEye SE Rev. 4

10 年以上に及ぶ産業用途への試験を経て、設計を根本的に刷新した uEye SE カメラシリーズの第 4 世代ギガビットイーサネット「Standard Edition」は、汎用性を増し、最高レベルのセンサーと新しいハードウェアの採用によって一層強力になりました。すべてのモデルには IDS Software Suite または GigE Vision 規格対応バージョンがあります。

大型フォーマットの高解像度 CMOS センサーにも対応し、GigE インターフェースの帯域幅を余さず活用できるよう設計されています。コンパクトで丈夫、特殊なセンサーシールで防塵性にも優れています。各種のレンズホルダーオプションを備えた、ハウジングまたはボードレベルカメラが用意されています。

概要

インターフェース

ギガビットイーサネット

センサー

Sony、onsemi、e2v の CMOS センサー

サイズ

44 x 34 x 47 mm (ハウジングバージョン)

接続

ギガビットイーサネット用 RJ45 と 8 ピン I/O Hirose コネクター (2 GPIO、トリガー、フラッシュ)

特殊機能

PoE (Power-over-Ethernet)、内蔵画像メモリ

uEye SE USB 3.1 Gen 1

USB バージョンの「Standard Edition」は、堅牢性、高速性、汎用性の面で、確実に基準を打ち立て、さまざまなセンサーとバリエーションを揃えています。各種のレンズホルダーオプションを備えた、ハウジングまたはボードレベルカメラが用意されています。ご要望に応じて、OEM バージョンもご利用になれます。ねじ止め式 USB Type-C に加えて、uEye SE にはトリガーおよびフラッシュ用の Hirose 製 8 ピンコネクターがあります。また、2 つの GPIO を備え、産業環境におけるさまざまな用途で機能を発揮できます。uEye SE は USB Power Delivery によって I/O ポートにさまざまな電力を供給します。LED 照明やライトバリアなど、外部デバイスへの給電に使用できます。

概要

インターフェース

USB 3.1 Gen1

センサー

Sony 製の CMOS センサー

サイズ

44 x 34 x 47 mm (ハウジングバージョン)

接続

USB Type-C と 8 ピン I/O Hirose 製コネクター (2 x GPIO、トリガー、フラッシュ)

特殊機能

USB Power Delivery 対応、内蔵画像メモリ

新しいカメラモデル

UI-3131LE VU, UI-3132LE VU & UI-3134LE VU

  • 垂直 Type-C コネクター (モデルバリエーション -VU)
  • グローバルシャッター CMOS センサー onsemi PYTHON 480
  • 解像度49 MP (808 x 608 ピクセル)、アスペクト比 4:3
  • フル解像度で 135 fps
  • 2x サブサンプリング、センサーは最大 420 fps
  • 超大型の高感度ピクセル: 4.8 µm
  • 光学クラス: 1/3.6 インチ
  • 4 x マルチ AOI
  • 10 ビット/ピクセル
  • 最大 5 秒に及ぶ長時間の露出
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-3271LE VU, UI-3272LE VU & UI-3274LE VU

  • 垂直 Type-C コネクター (モデルバリエーション -VU)
  • グローバルシャッター CMOS センサー Sony IMX265
  • ピクセルサイズ45 µm の 1/1.8 インチエリアセンサー
  • アスペクト比 4:3 (2048 x 1536 ピクセル)
  • フル解像度で最大 57 fps
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • 12 ビット/ピクセル
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-3861LE VU, UI-3862LE VU & UI-3864LE VU

  • 垂直 Type-C コネクター (モデルバリエーション -VU)
  • ローリングシャッター CMOS センサー Sony IMX290
  • 1/3 インチセンサー、ピクセルサイズ9 µm
  • アスペクト比 16:9 (1936 x 1096 ピクセル)
  • フル解像度 (2.12 MP)、最大 135 fps
  • 12 ビット/ピクセル
  • 最大 120 秒に及ぶ長時間の露出
  • 光感度が極めて高い BSI センサー
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-3881LE VU, UI-3882LE VU & UI-3884LE VU

  • 垂直 Type-C コネクター (モデルバリエーション -VU)
  • ローリングシャッター CMOS センサー Sony IMX178
  • 1/1.8 インチセンサー、ピクセルサイズ4 µm
  • アスペクト比 3:2 (3088 x 2076 px)
  • フル解像度 (6.41 MP)、最大 60 fps
  • 光感度が極めて高い BSI センサー
  • 12 ビット/ピクセル
  • 最大 120 秒に及ぶ長時間の露出
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-3000SE, UI-3001SE & UI-3002SE

  • Sony 製 グローバルシャッター CMOS センサー IMX253 (Pregius シリーズ)
  • ピクセルサイズ45 µm の 1/1 インチエリアセンサー
  • 3 MP (4104 x 3006 ピクセル)
  • アスペクト比 4:3
  • 最大 36 fps でフル解像度 (USB 3.1 Gen.1)
  • シーケンサー、ビニング、オーバーラップトリガー
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • ラインスキャンカメラのコスト効果に優れた代替製品として使用できる、IDS ラインスキャンモード
  • リアルタイムでパラメーターを変更する、シーケンサーモード
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-3080SE, UI-3081SE & UI-3082SE

  • グローバルシャッター CMOS センサー Sony IMX250
  • 解像度 2456 x 2054 ピクセル (5 MP)、ピクセルサイズ45 µm
  • コンパクトな 2/3 インチエリアセンサー
  • 非常に高いダイナミックレンジ
  • フル解像度で最大 86 fps
  • マルチ AOI、IDS ラインスキャンモード
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-3090SE, UI-3091SE & UI-3092SE

  • グローバルシャッター CMOS センサー IMX255
  • ピクセルサイズ45 µm の 1 インチエリアセンサー
  • ピクセルを最適化した第 2 世代 Sony Pregius シリーズ
  • NIR 範囲での卓越した感度
  • 解像度9 MP (4104 x 2174 ピクセル)、アスペクト比 17:9
  • フル解像度で 50 fps (USB 3.1 Gen.1)
  • シーケンサー、ビニング、オーバーラップトリガー
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-3200SE, UI-3201SE & UI-3202SE

  • Sony 製 Pregius シリーズグローバルシャッター CMOS センサー IMX304
  • ピクセルサイズ45 µm の 1/1 インチエリアセンサー
  • 3 MP、アスペクト比 4:3
  • 24 fps @ 4104 x 3006 ピクセル
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意
  • シーケンサー、ビニング、AOI

UI-3290SE, UI-3291SE & UI-3292SE

  • Sony 製グローバルシャッター CMOS センサー IMX 267
  • ピクセルサイズ45 µm の 1 インチエリアセンサー
  • NIR 範囲での卓越した感度
  • 9 MP (4104 x 2174 ピクセル)
  • アスペクト比 17:9
  • フル解像度で 33 fps
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-5130FA, UI-5130SE Rev. 4, UI-5131SE Rev. 4 & UI-5132SE Rev. 4

  • グローバルシャッターセンサー onsemi PYTHON 500
  • SVGA 解像度 (800 x 600 ピクセル) の超高速センサー: 205 fps
  • 水平または垂直部分読み出しで、さらに高いフレームレートを達成可能 (AOI)
  • 超大型の高感度ピクセル: 4.8 µm
  • 光学クラス: 1/3 インチ
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意
  • マルチ AOI、HDR モード

UI-5140FA, UI-5140SE Rev. 4, UI-5141SE Rev. 4 & UI-5142SE Rev. 4

  • グローバルシャッターセンサー onsemi PYTHON 1300
  • コンパクトな 1/2 インチセンサーで、C マウントレンズに最適
  • 大型ピクセル: 4.8 µm
  • 最も一般的な解像度クラス: 1280 x 1024 ピクセル (1.3 MP)
  • 超高速センサー (88 fps @1280 x 1024 ピクセル)
  • 水平または垂直部分読み出しで、さらに高いフレームレートを達成可能 (AOI)
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意
  • マルチ AOI、HDR モード

UI-5200FA, UI-5200SE Rev. 4, UI-5201SE Rev. 4 & UI-5202SE Rev. 4

  • Sony 製超高光感度グローバルシャッター CMOS センサー IMX304
  • ピクセルサイズ: 3.45 µm
  • 3 MP (4104 x 3006 ピクセル)
  • アスペクト比 4:3
  • シーケンサー、ビニング、AOI
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • ラインスキャンカメラのコスト効果に優れた代替製品として使用できる、IDS ラインスキャンモード
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-5240FA & UI-5240CP-NIR Rev. 2

  • ローリング/グローバルシャッターセンサー e2v EV76C560
  • ピクセルサイズ3 µm の広角 1/1.8 インチセンサー
  • マシンビジョン市場で一般的な解像度: 1280 x 1024 ピクセル (1.31 MP)
  • 60 fps @ 1280 x 1024 ピクセル
  • 各種シャッターモードを切り替え
  • マルチ AOI、シーケンス AOI、ログモード
  • モノクロバージョン、カラーバージョン、NIR バージョンを用意

UI-5250FA, UI-5250SE Rev. 4, UI-5251SE Rev. 4 & UI-5252SE Rev. 4

  • ローリング/グローバルシャッターセンサー e2v EV76C570
  • 広角 1/1.8 インチセンサー、5 µm ピクセルサイズ
  • 解像度: 1600 x 1200 ピクセル (52 fps)
  • ローリングシャッターとグローバルスタートシャッターの切り替え
  • 最大 10 秒に及ぶ長時間の露出
  • マルチ AOI、シーケンス AOI、ログモード
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-5260SE Rev. 4, UI-5261SE Rev. 4 & UI-5262SE Rev. 4

  • グローバルシャッター CMOS センサー Sony IMX249
  • 大面積 1/1.2 インチのセンサー
  • 光学クラス: 1/1.2 インチ
  • 解像度35 MP (1936 x 1216 ピクセル)、ピクセルサイズ: 5.86 µm
  • アスペクト比 16:10
  • フル解像度で 47 fps
  • 12 ビット/ピクセル
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-5270FA

  • グローバルシャッター CMOS センサー Sony IMX265
  • ピクセルサイズ45 µm の 1/1.8 インチエリアセンサー
  • 高解像度17 MP (2056 x 1542 ピクセル)
  • アスペクト比 4:3
  • フル解像度で最大 36 fps
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • 12 ビット/ピクセル
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意

UI-5290FA, UI-5290SE Rev. 4, UI-5291SE Rev. 4 & UI-5292SE Rev. 4

  • グローバルシャッター CMOS センサー Sony IMX267
  • ピクセルサイズ45 µm の 1 インチエリアセンサー
  • ピクセルを最適化した第 2 世代 Sony PREGUIS シリーズ
  • 9 MP (4104 x 2174 ピクセル)、アスペクト比 17:9
  • カラーバージョンまたはモノクロバージョンを用意
  • 最大 30 秒に及ぶ長時間の露出
  • ラインスキャンカメラのコスト効果に優れた代替製品として使用できる、IDS ラインスキャンモード
  • シーケンサー、ビニング

UI-5480FA, UI-5480SE Rev. 4, UI-5481SE Rev. 4 & UI-5482SE Rev. 4

  • ローリングシャッターセンサー onsemi MT9P031
  • グローバルスタートシャッター
  • ピクセルサイズ: 2.2 µm
  • 高解像度センサー: 2560 x 1920 (5 MP)、15 fps
  • C マウントレンズの一般的なセンサーサイズ: 1/2 インチ
  • 超低ノイズ
  • モノクロバージョン

UI-5580FA, UI-5580SE Rev. 4, UI-5581SE Rev. 4 & UI-5582SE Rev. 4

  • ローリングシャッターセンサー onsemi MT9P006
  • グローバルスタートシャッター
  • ピクセルサイズ: 2.2 µm
  • 高解像度センサー: 2560 x 1920 (5 MP)、15 fps
  • C マウントレンズの一般的なセンサーサイズ: 1/2 インチ
  • 超低ノイズ、自然な色彩
  • カラーバージョン

新機能および変更された機能

管理者権限なしで IDS Camera Manager を起動する

バージョン 4.90 以降、IDS Camera Manager は起動時に管理者権限を必要としなくなりました。しかし、一部の特殊機能については、管理者権限が必要です。この場合、ヒントが表示されます。次の特殊機能が該当します。

  • ネットワークの調整
  • CPU アイドル状態の設定
  • 画像メモリの設定 (USB 3 uEye CP Rev. 2 のみ)
  • 仮想 COM ポートの設定
  • 一括転送サイズ

ピークモードの拡張

露出の自動制御 (AES: 自動露出シャッター) のピークモードが拡張され、ターゲット値およびヒステリシスの粒度を詳細化できるようになりました。さらに、API 関数 is_AutoParameter() を使用して、ターゲット値の制御に使用するカラーチャネルを定義できます。

ピークモードでは、制御に選択したモードに従って、画像の相対ピクセル比が指定されます (例: 最高粒度で 0.01 ~ 20.00 %)。

  • ピークホワイトモードは、すべてのカラーチャネルのターゲット値を制御します (RED|GREEN|BLUE)。
  • ピークチャネルモードは、彩度において最も優位な色のターゲット値を制御します。

LED によるカメラの識別

マルチカメラシステムでは、カメラファミリ uEye LE、uEye SE、uEye CP Rev. 2、uEye CP、uEye LE、および uEye ML は、点滅する LED によって識別できます。「カメラを確認」機能は、IDS Camera Manager のカメラリストにあります。

機能を呼び出すと、そのカメラの LED が 3 回すばやく点滅し、少し間を空けた後 5 回ゆっくり点滅します。点滅の間の時間はカメラモデルによって異なりますが、最大 3 秒です。

全般的な改善

  • ドライバー90 以降では、IDS ラインスキャンモード (「AOI マージモード」)のモノクロモデルで、最大 8000 ラインまでの高さの画像を転送できるようになりました。
  • e2v 製 EV76C560 センサーを搭載したカメラの標準グローバルシャッターモードで、ブラックレベルオフセットが安定しない問題が解消されました。オフセットによる変更は、標準ブラックレベル設定の再マッピングによって処理されます。
  • ソフトウェアのグラフィカルユーザーインターフェースの翻訳が、全言語について更新されました。

既知の問題

  • IDS ラインスキャンでは、GigE uEye CP Rev. 2 モデルで、ピクセルクロックが 60 MHz を超える 2 つの画像間で線が失われる場合があります。
  • UI-386xLE と UI-388xLE モデルは、自動フラッシュでのみ使用できます。

状态:2017-09-06