リアルタイムでパラメーターを変更

背景

e2v センサーに既存のシーケンス AOI モードとは違い、新しいシーケンサーモードは特殊なセンサー機能ではなく、カメラのファームウェアに実装されています。つまりこの機能はより多くのカメラモデルで利用でき、プログラミング方法は同じでありながら、機能は拡張可能ということです。

新しいシーケンサーモードでは、画像撮影用のさまざまなパラメーターで 32 種類ものシーケンサーセットを定義できます。各シーケンサーセットには以下の設定が含まれます。

• 露出時間
• ゲイン (マスター、赤、緑、青)
• 画像部分 (AOI) の X 位置と Y 位置

シーケンサーセットはカメラ内に保存されます。したがって、ホストソフトウェアと通信しなくても、撮影中にカメラファームウェアで処理できます。パラメーターの変更は自動的に実行され、キャプチャプロセスに遅延は発生しません。シーケンサーセットの順序はユーザーが指定できます。このため、画像取得のパラメーター変更をリアルタイムですばやく実行できます。

新しい「uEye シーケンサーデモ」でシーケンスモードを試してみて、シーケンスモードを用途に合わせて手軽にあらかじめ設定できることを確認できます。

カメラの設定

uEye シーケンサーデモを、[スタート] > [すべてのプログラム] > [IDS] > [uEye] > [Samples] > [uEyeSequencerDemo] の順に選択して起動します。[Select camera] ダイアログで USB 3 uEye CP Rev. 2 カメラを選択して、プログラムを開始します。

最初に、基本的なカメラ設定を調整します。[Camera] > [Acquisition] で、ピクセルクロック、フレームレート、露出時間を設定できます。

[Camera] > [Image Size] で、画像プロファイルを選択し、画像部分 (AOI) を定義できます。ビニングやサブサンプリングを設定することもできます。

設定の保存

uEye シーケンサーデモで作成したシーケンサー設定を保存できます。[File] > [Save] で、シーケンサー設定を XML ファイルに保存します。

[File] > [Load] の順に選択して、保存したシーケンサー設定を uEye シーケンサーデモにロードできます。ユーザー固有のアプリケーションで、is_Sequencer() API 関数を IS_SEQUENCER_CONFIGURATION_LOAD パラメーターで使用して、あらかじめ設定したシーケンサー設定をロードします。これによって、シーケンサー設定をロードするだけでシーケンサーモードが有効になるので、アプリケーションのプログラミング作業が軽減されます。

シーケンサーモードの使用

シーケンサーセットを設定またはロードしたら、uEye シーケンサーデモのメニューバーで [Run] をクリックして、シーケンサーモードを起動します。[Stop] をクリックするまで、画像が連続してキャプチャされます。

デモでは、uEye シーケンサーデモは連続ソフトウェアトリガー信号を使用して画像キャプチャをトリガーし、リングバッファーを使用して画像データを格納します。

シーケンサーモードはカメラがトリガーモード (ソフトウェアまたはハードウェアトリガー) の場合にのみ機能します。用途に応じて、1 つのトリガー信号で異なるパラメーター化が施された画像をトリガーしたり、トリガーバーストを使用したりすることができます。たとえば、1 つの信号で画像シーケンス全体のキャプチャを開始できます。