インテリジェント・ロボット・ビジョン・システムにより、1時間当たり最大800個の対象物を解梱
ひとつひとつのパレット
ドイツ貨物・エクスプレス物流協会（Bundesverband Paket und Expresslogistik e. V.）によると、2022年にはドイツ国内だけで41億5000万件の宅配便、エクスプレス便、小包が発送されました。2027年には年間出荷台数が約49億台まで増加することが見込まれています。このような背景と、依然として続く人手不足の中で、運送・ロジスティクス企業がこの膨大な量の注文に対応するための解決策はただ一つ、自動化の推進です。世界的なロボットインテグレーターであるAWLは、インテリジェントなロボットデパレタイザーソリューションであるRODEを提供しています。RODEが活用されている場所のひとつが、ロッテルダムにあるDHL eコマースです。このマシンには、IDS Imaging Development Systems GmbH の Ensenso 3D カメラが 2 台搭載され、必要な画像データを提供します。
アプリケーション
RODEはRObotic DEpalletizerの頭文字をとったもので、AWLがイントラロジスティクス市場向けに開発したパイオニア的な製品です。この革新的なロボットソリューションは、パレット上にランダムに配置された荷物を効率的に処理し、従来のシステムとは一線を画します。
ロボットがサポートするインテリジェントなデパレタイザーは、パレットからカートン、袋、コンテナなどの梱包された商品を自動的にデスタックし、遅延やダウンタイムを発生させることなく、継続的な処理を実現します。クリスマス期間中の作業量増加に対応するためなど、ピーク時の「臨時シフト」をいつでも実行することができます。これにより、スタッフはその後の荷物の処理や顧客からの問い合わせへの対応など、より適した業務に専念することができます。同時に、従業員の肉体的・人間工学的負担を緩和し、怪我のリスクを軽減します。
連続稼働で最大800個の貨物を処理
ロッテルダムのDHL eコマースでは、RODEが1時間に最大800個、1個あたり31.5kgの貨物を処理し、対応する仕分けベルトに載せています。ここで特に難しいのは、ロボットが大きさや重さの異なる貨物をピッキングすることです。3次元空間における物体の位置を独自に認識し、次にどの貨物を選ぶかを決定しなければなりません。そして、最適な荷掴みの位置を決定し、他の貨物や機械との衝突を避けなければなりません。
「このインテリジェント・ロボティック・ソリューションは、AI画像処理とハイテク・グリッパー技術を統合しています。このシステムは製品を認識し、必要な長辺を確実にリードするように反転させることができます」とAWLのR&Dマネージャー、Sander Lensenは説明します。2台の Ensenso X36 3D カメラが必要な画像データを提供します。このカメラは、1200 x 1200 mm、最高2400 mmのパレット上の製品に関する確実な2Dおよび3D情報を作成します。統合された画像処理システムは確実なロボットアシストピッキングのためにこれをさらに処理し、デパレタイザーが個々の貨物を識別し、適切な掴み位置を決定することを可能にします。
「2台のEnsenso 3Dカメラが必要な画像データを提供します。1200×1200mm、最高2400mmのパレット上の製品について、2Dと3Dの確実な情報を作成します。」
未来志向のロボティクスのための3Dカメラ
各 Ensenso X36 3Dカメラシステムは、プロジェクターユニットと、1.6MPまたは5MPのCMOSセンサーを搭載した2台のGigEカメラで構成されています。AWLはこのソリューションに5MPバージョンを採用しました。取付・調整用ブラケット、レンズ3本、カメラとプロジェクター・ユニットを接続するためのシンクケーブルとパッチケーブルも納品範囲に含まれます。FlexView2 技術により、空間分解能が向上し、暗い面や反射面でもシステムは非常に高い確実性を発揮します。FlexView2 技術により、空間分解能が向上し、暗い面や反射面でもシステムは非常に高い確実性を発揮します。3Dシステムは組み立てられ、キャリブレーションされた状態でお届けします。しかし、フォーカシングとキャリブレーションは、ソフトウェアに統合されたセットアップウィザードを使用して簡単に設定することも可能です。後者はRODEデパレタイザーと共通しており、作業環境への導入が容易で、ロジスティクス・オートメーションの世界でユーザーに競争力を提供することを目的としています。
今後の展望
「イントラロジスティクス市場は成長市場です。今後、必要とされるロボティクス・ソリューションの数は急速に増加するでしょう。認知すべき製品の種類は常に変化します。これは、すべてのコンポーネントとカメラに対する要件の課題となるでしょう」とSander Lensenは説明します。しかし、画像処理も急速に発展しています。特に、カメラ技術と人工知能を組み合わせたスマートソリューションが増加しています。ますます厳しくなる業務と、深刻化する熟練労働者不足の両方に取り組む上で、大きな可能性を秘めています。カートンごと、小包ごと、パレットごと。
AWL-Techniek Holding B.V.
AWLは、インテリジェント（モジュラー）マシンの設計・製造における世界的なスペシャリストです。このオランダ企業の強みは、特に3つの分野にあります：接続技術、（物流）自動化、組立技術。ポートフォリオには、レーザー溶接、アーク溶接、抵抗溶接、接着、ビジョンシステム、製品ハンドリング、品質管理、トレーサビリティなどが含まれます。AWLは、高度な自動化と優れた柔軟性を必要とする自動車、金属加工、物流業界に重点を置いています。
Ensenso 3D カメラ
使用モデル：Ensenso X36