欠陥のない鋳造コンポーネント

VisionTools 自動視覚検査システムは、画像処理を内蔵し、このような問題を解決します。生産ラインに直接取り付けて、鋳造コンポーネントの形状を、安全な距離から接触せずに録画できます。IDS の Ensenso N35 3D カメラを使用して、すべてのスプルー、キャストビーン、ランナー、チャネルまたはフィーダーの正しい状態と完全性をチェックします。

次に、画像分析ソフトウェア VisionTools V60 で評価が実行されます。コンポーネントのサイズと位置によって、すべてのビーン、スラッグ、スプルーのチェックに複数の画像が必要になります。このため、ロボットがコンポーネントを 3D カメラの前に設置します。画像撮影と評価は、コンポーネントの位置によって 0.3 ～ 1.2 秒かかります。タイプとテスト位置番号がマシン制御システムによって付与されます。

システムが管理できる製品バリエーションの数に制限はありません。VisionTools V60 画像処理ソフトウェアは、3D カメラを変更しなくても、タイプとツールの変更を実施できます。このために、ソフトウェアを使用して各コンポーネントまたはテスト位置に固有のテスト特性を 1 度定義します。これが現在のキャストコンポーネントの画像と比較されます。差異がある場合、システムからエラーメッセージが出力されます。これにより、時間がかかる改良作業、予定外のセンサー調整、長時間のダウンタイムの必要性がなくなります。

VisionTools では Ensenso N35 3D カメラを使用して、画像内のビーンを背景から区別します。しかし、一般には部品によって光沢特性は異なります。カメラはこの課題に対応できなければなりません。ステレオビジョンの品質は照明条件と検査対象の物体の表面テクスチャに直接的な影響を受けるので、「射影テクスチャステレオビジョン」手法を利用する Ensenso 3D カメラは特にこの用途に適しています。

各モデルは 2 つの CMOS カメラとプロジェクターを使用し、撮影対象の物体 (この場合は鋳造コンポーネント) に補助パターンを投影します。これによって表面画像の精度が向上します。2 台の CMOS カメラは、異なる位置からそれぞれのコンポーネントを撮影します。両方のカメラが撮影した画像コンテンツは同一のように見えますが、評価対象のコンポーネント (エンジン部品やシャーシ部品など) の位置の違いによる差異が反映されます。カメラの距離と視野角、および光学機器の焦点距離がわかっているので、Ensenso ソフトウェアは三角測量によってこれらの視差を既知の長さに変換し、個々の画像ピクセルに対する物点の 3D 座標を決定できます。その後、加工される発泡樹脂部品の 3D 点群に統合します。これにより、奥行き情報の品質が向上するとともに、正確な測定結果を手に入れられます。

N35 モデルに内蔵された Flex View 投影テクノロジーにより、測定結果の精度がさらに向上します。光線のプロジェクターマスクの位置は、非常に細かいステップで直線上にシフトできます。その結果、コンポーネントの表面に投影されたテクスチャも移動し、再構成に役立つ構造が追加で作成されます。同じ被写体のシーンからテクスチャが異なる複数の画像ペアを撮影すると、さらに多数の画像点が生成され、解像度が向上します。 解像度に加えて、シフトしたパターン構造によって、光沢面、暗い表面、および反射面に追加情報が適用されるため、異なる表面上のデータの確実性も増加します。このようにして Ensenso N35 は顧客の要件を満たし、写真内のビーンを背景から区別でき、光沢特性が異なる部品の検査を確実に実行できます。

VisionTools のカメラベースの画像処理ソリューションにより、部品検査のエラーが最小限になり、ダイキャストマシンのダウンタイムをほぼ解消することができます。これにより、製造コストが削減され、製造プロセスが円滑になります。これが Ensenso N35 の実力です。