Ensenso N シリーズ

3D ビジョン - 正確、 丈夫、そして使いやすい

ギガビットイーサネットインターフェース

プラグアンドプレイ

CMOS センサー

3D ビジョン

ねじ止め式コネクター

Power-Over-Ethernet

保護クラス IP65/67

トリガー&フラッシュ

軽量

あらかじめキャリブレーション

コンパクトで丈夫な 3D カメラシステム

Ensenso N シリーズは、過酷な環境条件での使用に特化して設計されています。コンパクト設計の N シリーズは、空間に限りのある静止用途またはロボットアーム上での移動用途での移動物体および静止物体の 3D 検出にも最適です。照明が暗い条件でも、内蔵プロジェクターがランダムドットパターンによるパターンマスクを使用して高輝度テクスチャを被写体上に投影し、被写体表面にない、またはわずかな構造を補完します。すべてのカメラは事前校正済みで、セットアップが簡単です。

産業への適合性

トリガーとフラッシュ用のロック可能な GPIO コネクターにより、すべてのモデルが産業用途に最適です。特に耐久性に対する高い要件が求められる場合、IP65/67 保護クラスの Ensenso N3x および Ensenso N4x 3D カメラシリーズを利用すると、埃、塵、水滴、洗剤から保護されます。

軽量で低コスト - N4x シリーズ

新しい N4x シリーズでは 3D ステレオ電子回路が完全に分離しているので、軽量のプラスチック複合材をハウジング材として使用でき、3D カメラファミリーをより低コストで製造できるようになりました。

軽量化により、Ensenxo N4x モデルは、人間の作業員を保護するために駆動力が制限される協働ロボットアームにも利用できます。プラスチック表面の手触りやエッジに丸みを付けているため、負傷のリスクが最小化されます。

より厳しい要件に対応 - N3x シリーズ

N3x モデルのアルミニウム製ハウジングは電子部品の放熱性能に優れており、過酷な環境条件でも安定した光を出力します。このため、高品質で確実な 3D データを一定して提供できます。

金属構造により、2° ~ 10°の輻輳角で CMOS センサーを柔軟かつしっかりと取り付けられるので、物体との距離が非常に短い用途でも利用できます。

比較表

用途

  • 3D 物体認識、分類、位置決め (品質保証、試運転など)
  • 3D 物体再構成
  • ファクトリーオートメーション
  • ビンピッキングや協働タスクなどのロボット用途
  • コンベアベルト装着
  • 物流のオートメーション、パレタイズ (デパレタイズ)
  • 自動保管システム

Ensenso SDK

Ensenso N カメラファミリーのカメラはセットアップが簡単で、Ensenso SDK を介して動作します。3D カメラ向けの簡単なセットアップとカメラ校正サポートに加えて、GPU ベースの画像処理も搭載し、3D データ処理が高速化されます。

  • Ensenso の全モデルに対して 1 つのソフトウェアパッケージ (Windows および Linux 向け Ensenso SDK)
  • MVTec HALCON、C、C++、および C# サンプルプログラム、ソースコード付き
  • マルチカメラモードで使用するすべてのカメラからのデータを、1 つの 3D 点群で出力
  • 複数の視野角からの 3D ポイントクラウドをその場で構成
  • ロボットハンドアイ校正
  • uEye 産業用カメラを統合し、追加のカラー情報やバーコードを取得

Ensenso SDK 3.3 のリリース以降、Ensenso PartFinder を使用して、ユーザー固有の CAD ジオメトリに基づいて 3D 点群から物体の位置を特定することもできます。ソフトウェアモジュールを使用するには、別途ライセンスが必要です。ツールの機能や、アプリケーションにおけるメリットについて、ビデオでご覧ください。

使用事例

プロジェクトの計画

Ensenso 選択ツール

Ensenso カメラ選択ツールで、コンポーネントを簡単に選択できます。作業条件を入力すると、オンライン構成ツールから、用途に最適な Ensenso システムが提案されます。