自動的にクリア
内蔵画像処理による自動 3D デパレタイズソリューション
パレタイズは、イントラロジスティクスでも最も要求の厳しい業務の 1 つです。出荷直前の手順としてカートン、袋、ボトルのパッケージなどをパレットに積み上げるときに、効率性が求められます。同じことが、荷受け場所から貨物をデパレタイズするときにも当てはまります。自動パレタイズソリューションは、従来型でもロボット支援型でも、生産性と効率性を大きく向上させます。業界では常に、柔軟なパレットパターン、低いサイクルタイム、最小の空間要件を備えたイノベーションを探し求めています。こうした状況から、パレタイズロボットシステムの重要性がますます高まっています。このシステムは必要とされる柔軟性を提供し、変化するニーズや製品にも容易に調整できます。したがって、コストを大幅に節約できる可能性を秘めています。ロボットによるパレタイズにより、各種のパックを扱う場合のスループットが大幅に増加します。ただし、従来のロボットによるパレタイズとデパレタイズは、柔軟性に欠けることが多く、設置に時間がかかります。この理由は、「視覚」で確認できず、移動または変形した貨物に対応できないためです。
このようなロボットに視覚機能を持たせて動作させるため、バンコクに拠点を置く Speed Solution Group Ltd. はタイの ABB Robot と協力して、自動化 3D パレタイズビジョンソリューションを開発しました。IDS の Ensenso 3D カメラを使用して、ABB のロボットはさまざまなサイズと形状の貨物を、高い精度と信頼性で、全自動でデパレタイズします。
用途
全自動のパレタイズロボットが無人倉庫で使用されます。最も重要な要件は、積み下ろし対象のパレット上にあるさまざまな製品モデルやカートンをロボットが正しく特定し、正確に処理できなければならないという点です。この問題を Ensenso 3D カメラの力を借りて解決します。X36 モデルはこのタスクにうってつけです。5 m までの動作距離と、数立方メートルの体積の静止物体の検出に最適で、正確な画像結果をすばやく提供し、動作速度が高速になるのでスループットも向上します。
この能力により、ロボットはさまざまなモデルのバリエーションでそれぞれのボックスの正確な位置を検出します。Ensenso 3D カメラはステレオビジョンの原理に従って機能し、これは人間の視覚をベースにしています。2 台のカメラが同じ物体の画像を別の 2 つの位置から撮影します。カメラは同じシーンを撮影しますが、カメラの投影光によって被写体の位置は異なります。カメラの視野角と距離、および光学機器の焦点距離は既知なので、Ensenso ソフトウェアは、各画像ピクセルの物体の 3D 座標を特定できます。結果は 3D 点群となり、3D オブジェクト情報に基づく今後のアプリケーションの基盤となります。
この場合、パレットの正確な点群画像です。点群に含まれる画像情報を使用してシステムはミリ単位の精度でクレートの位置を検出し、Speed Solution Group の NX ソフトウェアを使用してすべてのクレート位置を ABB ロボットに送信します。ABB Robot との密接な連携によって開発された強力な 3D ビジョンシステムソフトウェアにより、システムが高速で安定になり、ロボットがそれぞれのクレートを高精度でピックアップできるので、破損もなくなります。
システムは ABB コントローラーによって細かく調整されます。ABB ロボットソフトウェアはビジョンシステムを起動して、ギガビットイーサネット接続 (TCP/IP、ネットワークプロトコルのグループ) 経由で位置を取得し、提供します。ABB ロボットソフトウェアは、ロボットのパラメーターも設定します。これにより、商品の正確な位置のみならず、商品をピックアップする順序も特定できます。このようにして、ロボットアームの移動経路が最適化され、ロボットは最大の速度と効率で動作できます。
SSG Ltd. のセールスマネージャー Athapol Tantisantikorn 氏は次のように確信しています。「Ensenso の 3D ビジョンテクノロジーと当社の 3D ビジョンシステムと安定した NX ソフトウェアによって、極めて柔軟で高速なシステムが実現しました。さまざまなサイズや形状の商品を同時に処理できます」ソフトウェアは ABB (タイ) と共同開発され、商品の出荷倉庫で高い成功を収めています。
カメラ
Ensenso X シリーズのカメラに最適なタスクです。各 Ensenso X36 3D カメラシステムは、FlexView2 技術を搭載し、プロジェクター装置、1.3 MP または 5 MP センサー (CMOS、モノクロ) 搭載の 2 台の GigE カメラ、取り付けブラケットおよび調整角度、レンズ 3 枚で構成されています。カメラをプロジェクター装置と接続するための同期ケーブルとパッチケーブルも付属しています。ソフトウェア内蔵のセットアップウィザードを使用して、フォーカスと校正を簡単にセットアップして操作できます。
FlexView2 技術により、空間分解能が向上し、暗い面や反射面でもシステムは非常に高い確実性を発揮します。この 3D カメラの主要機能として、3D 物体検出、位置決め、分類、ビンピッキングなどのロボット業務、上記のパレットなどの 8m³ までの物体検出が挙げられます。このため、パレタイズ (およびデパレタイズ) や自動保管システムなど、物流オートメーションの分野にうってつけです。
SSG のセールスマネージャーである Athapol Tantisantikorn 氏はこの点に心を掴まれました。GigE インターフェース、5MP CMOS センサー、処理できるデータ量および統合しやすいカメラのサイズも、この特定のソリューションに適切なカメラモデルを選ぶ際の決め手となりました。
結論
このシステムの利点は明らかです。
容易な設定、安定した API を備えた優れた SSDK、柔軟性です。
デパレタイズロボットは人間よりも効率的に高精度で作業できます。それと同時に、従業員が重い荷物を運ぶ必要がなくなり、負傷を伴う事故が減少し、無人倉庫なら完全になくなります。最高レベルの可用性と投資の確保、生産の柔軟性および人手による導入作業の削減により、長期的な成功が保証されます。それぞれ 1 台の Ensenso X36 3D カメラシステムで構成される内蔵画像処理を搭載した自動化された 3D パレタイズソリューションは、ABB ロボットと互換性があり、他のロボットとも統合できます。
3D ビジョン - モジュール型 3D カメラシステムで実現
- インターフェース: GigE
- モデル: Ensenso X36
- センサーのタイプ: CMOS
- FlexView: 2
- プロジェクター電源: 100 W
- ベースライン: 可変
- トリガー&フラッシュ
- 保護クラス: IP 65/67
- 用途: 3D 物体認識、分類、位置決め (品質保証、試運転など), 3D 物体再構成, ロボット用途 (ビンピッキングなど), 数平方メートルのボリュームの被写体を撮影できます, 物流のオートメーション: パレタイズ (デパレタイズ), ロボット用途 (ビンピッキングなど), 自動保管システム
クライアント
Speed Solution Group Ltd (タイ) は 2005 年に設立されました。工業生産分野での顧客への工業製品の流通および輸入は、タイ経済にとって重要な牽引力です。Speed Solution Group には、多様な業務に対して最適で効果的な新しい装置や技術に対するアドバイスを顧客に与えるエンジニアリングチームがあります。「当社のサービスを通じて、産業が連携して持続的に発展できるよう尽力していきます」
www.speedsolutiongroup.com
