自動的にクリア

この能力により、ロボットはさまざまなモデルのバリエーションでそれぞれのボックスの正確な位置を検出します。Ensenso 3D カメラはステレオビジョンの原理に従って機能し、これは人間の視覚をベースにしています。2 台のカメラが同じ物体の画像を別の 2 つの位置から撮影します。カメラは同じシーンを撮影しますが、カメラの投影光によって被写体の位置は異なります。カメラの視野角と距離、および光学機器の焦点距離は既知なので、Ensenso ソフトウェアは、各画像ピクセルの物体の 3D 座標を特定できます。結果は 3D 点群となり、3D オブジェクト情報に基づく今後のアプリケーションの基盤となります。

システムは ABB コントローラーによって細かく調整されます。ABB ロボットソフトウェアはビジョンシステムを起動して、ギガビットイーサネット接続 (TCP/IP、ネットワークプロトコルのグループ) 経由で位置を取得し、提供します。ABB ロボットソフトウェアは、ロボットのパラメーターも設定します。これにより、商品の正確な位置のみならず、商品をピックアップする順序も特定できます。このようにして、ロボットアームの移動経路が最適化され、ロボットは最大の速度と効率で動作できます。

SSG Ltd. のセールスマネージャー Athapol Tantisantikorn 氏は次のように確信しています。「Ensenso の 3D ビジョンテクノロジーと当社の 3D ビジョンシステムと安定した NX ソフトウェアによって、極めて柔軟で高速なシステムが実現しました。さまざまなサイズや形状の商品を同時に処理できます」ソフトウェアは ABB (タイ) と共同開発され、商品の出荷倉庫で高い成功を収めています。

SSG のセールスマネージャーである Athapol Tantisantikorn 氏はこの点に心を掴まれました。GigE インターフェース、5MP CMOS センサー、処理できるデータ量および統合しやすいカメラのサイズも、この特定のソリューションに適切なカメラモデルを選ぶ際の決め手となりました。

デパレタイズロボットは人間よりも効率的に高精度で作業できます。それと同時に、従業員が重い荷物を運ぶ必要がなくなり、負傷を伴う事故が減少し、無人倉庫なら完全になくなります。最高レベルの可用性と投資の確保、生産の柔軟性および人手による導入作業の削減により、長期的な成功が保証されます。それぞれ 1 台の Ensenso X36 3D カメラシステムで構成される内蔵画像処理を搭載した自動化された 3D パレタイズソリューションは、ABB ロボットと互換性があり、他のロボットとも統合できます。