まったく同じように裁断

カメラは木造梁の上部を中距離 (40 ～ 90 cm) から、異なる傾斜角度で確認します。2 台のモノクロ CMOS センサー (グローバルシャッター、1280 x 1024 ピクセル)、GigE インターフェース、トリガーとフラッシュ用ねじ止め式 GPIO コネクター、プロジェクターを搭載しています。N35 モデルに内蔵された Flex View テクノロジーは静止物体の 3D 検出に特に適しており、動作距離は最大 3,000 mm です。光線のプロジェクターマスクの位置は、非常に細かいステップで直線上にシフトできます。

それにつれて、同じ被写体シーンの被写体表面上に投影されたテクスチャも移動し、他の補助構造を作成します。同じ被写体のシーンから、テクスチャが異なる複数の画像ペアを撮影すると、さらに多数の画像点が生成されます。解像度が増加します。 解像度に加えて、シフトしたパターン構造によって追加情報が適用されるため、異なる表面上のデータの確実性も増加します。このようにして Ensenso N35 は、木材の表面を最も正確に、低ノイズで検出するという、顧客の要件を満たします。

ZfT が開発したシステムは取得した生データを変換し、ロボット座標システムでの点群の位置を決定し、梁にあるプリントに適した平面を抽出します。このデータを使用して、所定のテキストのプリント位置、最適なプリントサイズ、位置合わせを計算します。その後、ロボットはカメラシステムが決定したプリント位置に移動し、インクプリンターで実際のプリントを正確に実行します。

「カメラを選ぶ決め手となったのは、撮影ボリュームでのカメラの測定精度と、測定速度でした」と、ZfT の研究助手 Florian Leutert 氏は言います。 「そのうえ、N35 のコンパクトさと防塵・防湿機能も貴重な要素です」 保護クラスは製材現場での木材処理において重要な働きをします。堅牢でコンパクトなアルミニウム製ハウジングの Ensenso N35 3D カメラは、この点で完璧です。保護クラス IP65/67 の要件を満たしているので、塵、埃、水滴、そしてこの例ではインクから保護されます。

今後の予定

「ロボット工学では、堅牢な自動化ソリューションの必要性が高まっていますが、それだけではありません。さまざまな加工品と環境を柔軟に処理できる自動処理プロセスも必要とされています」と Florian Leutert 氏は将来の要件を定義します。これには高品質カメラが必要です。作業領域の 3D 撮影をロボット工学で要求される精度、すなわちサブミリメートル範囲で実行しなければならないからです。IDS の Ensenso ステレオ 3D モデルなら、難なくこなせます。3D ビジョンを堅牢でシンプルにし、そのうえ高速かつ正確に実行します。自動 3D 撮影にとって、信頼できて将来性のあるコンポーネントとなります。その活躍する分野は、多様な梁を「まったく同じように」切り出す木工業に限られません。