IDS NXT rio & IDS NXT rome

IDS NXT Vision App Creator 1.0 リリースノート

はじめに

これらのリリースノートでは、IDS NXT Vision App Creator 1.0 の新機能を説明します。IDS NXT Vision App Creator は IDS NXT カメラ向けビジョンアプリをプログラミングするための、Qt Creator に基づく開発環境です。

開発環境にはツールチェーン (組み込みアプリケーションの作成およびデバッグ用の Qt Creator キットとしてセットアップ) と IDS NXT SDK が含まれています。開発環境からカメラにビジョンアプリを直接アップロードできます。

IDS NXT Vision App Creator 1.0

新機能

  • IDS NXT カメラ向けビジョンアプリの開発用に容易にセットアップ
  • IDS NXT カメラの開発環境から直接、ビジョンアプリをプログラミング、ビルド、デプロイ
  • カメラ上でデバッグ
  • プロジェクト設定や初期プロジェクト構造をプロジェクトウィザードで作成
  • プログラミング用のソースコード例:
    • グレー値計算
    • CNN の使用
    • OpenCV のコンパイルと使用

既知の問題

  • deep ocean core による CNN の処理は、1 つのビジョンアプリについてのみ実行されます。やはり deep ocean core を必要とする別のビジョンアプリを起動するには、現在実行しているビジョンアプリをまず停止する必要があります。
  • 同時にデバッグできるビジョンアプリは 1 つだけです。該当するカメラで他のすべてのビジョンアプリを非アクティブにすることを推奨します。

ステータス:2020-11-30