Ensenso B シリーズ至近距離での3Dビジョン

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プロジェクター出力200W

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広い視野

カラーセンサー

小さな筐体に3Dの精密さ

Ensenso Bは、Ensensoカメラシリーズの最新モデルです。お客様のご要望にお応えするために特別に開発された3Dカメラは、対象物との距離が短くても優れた性能を発揮します。これまでの Ensenso シリーズの長所を、非常にコンパクトで丈夫な筐体にまとめました。これらの特長により、Ensenso B は、小さなスペースで精度と信頼性が求められるロボティクス分野のアプリケーションに最適です。

近距離の撮影

短焦点距離の完全一体型光学系により、2台の5メガピクセルのステレオカメラを被写体距離21cmから使用できます。この短い距離でも、Ensenso B は 30 x 26 cm の広い視野をカバーし、約 0.1 mm の精度で深度の値を表示します。

すべての領域でシャープな画像

Ensenso B は、被写界深度の深さにも優れており、さまざまな距離でも、作業エリアの対象物に常に焦点が合い、きわめて鮮明な結果が得られます。この機能は、ステレオカメラの5MPの高解像度をサポートし、要求の厳しいアプリケーションに不可欠な卓越した画質を可能にします。

コンパクトで頑丈

Ensenso B の洗練されたデザインは、IP65/67 で保護されたハウジングにわずか 120 x 56 x 104 mm のコンパクトなサイズを組み合わせており、特に省スペースで堅牢なカメラとなっています。統合されたエレクトロニクスと閉じた設計により、ケーブル配線が大幅に簡素化されます。つまり、Ensenso B は、ロボットアームで使用される場合など、厳しい環境でも確実に動作します。

至近距離での視野全体にわたる詳細でシャープな3Dデータを、たった1回の撮影で取得できます。

True color 3D

Ensenso B のカラーバージョンは、ステレオシステムに 2 つの RGB イメージセンサーを搭載しています。これにより、追加のセンサーを必要とせず、設置スペースとハードウェアのコストを削減できます。同時に、1つの座標系で3Dデータとカラーデータのキャリブレーションを簡素化します。

FlexView 3

Ensenso B の 3D データ品質も、最新の第 3 世代プロジェクターパターンによるもので、動きのあるシーンでの単一画像キャプチャと、FlexView テクノロジーを使用した複数画像の取得の両方に対応しています。

高解像度

2つの5MP Sonyイメージセンサーは、近距離で特に高いピクセル解像度のステレオ画像を生成するため、詳細で完全性の高い点群用の生データを提供します。

3Dデータ

その他のEnsenso 3D サンプルデータ

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カメラデータ

モデル	Ensenso B57
3D システム	投影されたテクスチャのステレオビジョン
ステレオセンサー*	2472 x 2064（5MP）、グローバルシャッター
投影*	200 W LEDプロジェクター（光学系一体型）
秒あたりの 3D 点群	最大 10
ステレオベースライン	75 mm
Z 精度	0.1 mm (距離 300mm 時)
フォーカス距離	350および700 mm
焦点距離	4 mm -12 mm
動作距離	210 mm - 2000 mm
インターフェース	ギガビットイーサネット 1 x フラッシュ/GPIO 1 x トリガー
電源	24 V DC または PoE++ (802.3bt) 40 W
ハウジング	アルミニウム
保護クラス	IP65/67
寸法	120 x 56 x 104 mm
重量	1100 g