200 W プロジェクター電源

奥行の精度

コンパクトサイズ

産業向け

IP65/67 保護

カラーセンサー

3D カメラの次のステップへ

新しい C シリーズは、3Dビジョン環境におけるEnsenso のすべての利点を兼ね備えています。デジタルツインも、ついに色を区別できるようになりました。操作がシンプルでデザインはよりコンパクトになっていますが、体積の大きいアプリケーションではその高い Z 精度や、強化されたプロジェクターの光出力が活躍します。加えて、統一されたハウジングにより3D製品ラインナップ上位モデルの中でも高いコスト効率を実現しています。

レディメイドモデル

あらゆる動作距離ですぐに使用できる

ベースライン (ステレオカメラの距離。S:240 mm、M:455 mm) と焦点距離を変更した様々なモデルバリエーションがあり、多様なアプリケーションシナリオに対応します。ステレオおよび RGB カメラの座標系は、相互に完全に校正されます。さらに、パターンプロジェクターを含むすべてのレンズは、該当するモデルの視野と動作距離に工場出荷時にプリセットされるので、取り扱いが簡単で、すぐに使い始められます。

アルミ製プロファイルに取り付けられた IDS Ensenso C、飲料缶のビンピッキングアプリケーション

完全統合された RGB センサー

カラービジョンはプリビレッジではなく、望まれるクオリティ

追加されたRGB センサーは、正確な色情報で 3D 点群を補うテクスチャデータを生成し、リアルな 3D 画像を実現します。このため、色付きの物体をそれ以降のプロセスで区別しやすくなります。

コンパクトで丈夫

角や縁のない、完全に密封されたハウジング

きわめてコンパクトなデザインで、C シリーズのすべての内部部品は IP65/67 に従いあらゆる外的要因から保護され、振動や衝撃への耐性も強化されています。

200 W のプロジェクター

困難な状況でも 3D 高解像度を発揮

C シリーズの最適化された新設計により、最大 200 W の出力でプロジェクターを高い効率で動作させることができます。この結果、新しいFlexView3パターンの輝度が非常に高くなり、遠距離でも対象物のパターンコントラストが向上しました。

Z ノイズ < 0.1 mm

長距離からも再現可能な精度

大型ベースラインと小さな視野を持つ M モデル (455 mm) は、物体との距離 1 m で再現可能な Z 精度 0.1 mm を達成します。最適なハウジングデザインにより、温度による奥行値の偏差を最小限にまで抑えています (例:30 cm の距離、10°C の温度変化で 0.075 mm の偏差)。

高精細のシャープネスを備えた 3D データにより、電子部品組み立てのSMD コンポーネントなど、微細な物体 (～1 mm) の存在も確認できます。

1 台のカメラで多数の用途に対応

検出と認識

自動化された空間認識と移動物体の把持により、多数の用途で生産性が向上します。高輝度プロジェクターはまた、シングルショット画像の高いパターンコントラストを実現し、オブジェクトハンドリングのための詳細で信頼性の高い3Dデータをもたらします。

IDS Ensenso C 3D 産業用カメラによる物体の検出、ピッキング、配置を示すアニメーション

ビンピッキング

適用される 3D カメラの機能は、ロボットの部品を正しく検出、ピッキング、配置する能力に影響します。Ensenso C は、色情報に依存する用途向けに内蔵 RGB センサーにより、これらの機能を拡張しました。

IDS Ensenso C 産業用カメラによる物体のサイズ、回転、実際の位置の検出を示すアニメーション

デパレタイズ

任意のパッケージや商品の自動パレタイズは、物流用途において、未だに難題です。Ensenso C は、遠い距離からでも、異なる種類の商品がぎっしり積み重なっていても、物体のサイズ、回転、実際の位置を確実に検出できます。

IDS Ensenso C 3D 産業用カメラが体積の大きな用途で非接触式測定および品質パラメーター検査を示すアニメーション

検査と測定

体積の大きな用途で、対象物との距離が離れていても品質パラメータを非接触で測定・検査するには、再現性の高い3D解像度が必要です。大型ベースラインと強力なパターンプロジェクターにより、最大 5 m の動作距離でもミリ単位で最適な特徴認識を実現します。

使用事例

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カメラデータ

モデル	Ensenso C57-S	Ensenso C57-M
3D システム	投影されたテクスチャのステレオビジョン	投影されたテクスチャのステレオビジョン
ステレオセンサー	2472 x 2064 (5 MP)、グローバルシャッター	2472 x 2064 (5 MP)、グローバルシャッター
RGB センサー	2 MP グローバルシャッター	2 MP グローバルシャッター
投影	200 W LED プロジェクター、C マウント付き	200 W LED プロジェクター、C マウント付き
秒あたりの 3D 点群	最大 10	最大 10
ステレオベースライン	240 mm	455 mm
Z 精度	0.1 mm (距離 1 m 時)	0.1 mm (距離 1 m 時)
フォーカス距離	975 mm	1850 mm
焦点距離/動作距離	6 mm / 750 - 1500 mm 8 mm / 850 – 1100 mm 12 mm / 850 - 1100 mm	6 mm / 1100 - 5000 mm 8 mm / 1400 - 2600 mm 12 mm / 1600 - 2200 mm
インターフェース	ギガビットイーサネット 1 x フラッシュ/GPIO 1 x トリガー	ギガビットイーサネット 1 x フラッシュ/GPIO 1 x トリガー
電源	24 V DC または PoE++ (802.3bt) 90 W	24 V DC または PoE++ (802.3bt) 90 W
ハウジング	アルミニウム	アルミニウム
保護クラス	IP65/67	IP65/67
寸法	290 x 58 x 100 mm	506 x 58 x 100 mm
重量	1160 g	1660 g