Ensenso C | CR シリーズカラー 3D ビジョン

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Die 3D-Kameras der Ensenso C/CR-Serie in drei unterschiedlichen Größen

200 W プロジェクター電源

奥行の精度

コンパクトサイズ

産業向け

IP65/67 保護

カラーセンサー

オンボード処理

3D カメラの次のステップへ

新しい C シリーズは、3Dビジョン環境におけるEnsenso のすべての利点を兼ね備えています。デジタルツインも、ついに色を区別できるようになりました。操作がシンプルでデザインはよりコンパクトになっていますが、体積の大きいアプリケーションではその高い Z 精度や、強化されたプロジェクターの光出力が活躍します。加えて、統一されたハウジングにより3D製品ラインナップ上位モデルの中でも高いコスト効率を実現しています。深度計算を内蔵した新しいCRモデルは、直接カメラ内で高解像度3Dデータを生成するため、計算負荷を大幅に削減し、ネットワーク負荷を最小限に抑えた最大効率を実現します。

正面図 Ensenso C：S、M、L、短いベースラインから長いベースラインまで

レディメイドモデル

あらゆる動作距離ですぐに使用できる

ステレオカメラ間距離（ベースライン）、焦点距離、フォーカス距離が異なる複数のモデルバリエーションを用意しており、さまざまな用途シナリオに対応します。これにより、さまざまな動作距離で3Dキャプチャの最適なZ精度が保証されます。

Sモデルは短い作動距離で高精度を実現します。より長いベースラインを持つMおよびLモデルは、より遠距離から広い作動領域を高精度でカバーします。

ステレオおよび RGB カメラの座標系は、相互に完全に校正されます。さらに、パターンプロジェクターを含むすべてのレンズは、該当するモデルの視野と動作距離に工場出荷時にプリセットされるので、取り扱いが簡単で、すぐに使い始められます。

アルミ製プロファイルに取り付けられた IDS Ensenso C、飲料缶のビンピッキングアプリケーション

完全統合された RGB センサー

カラービジョンはプリビレッジではなく、望まれるクオリティ

追加されたRGB センサーは、正確な色情報で 3D 点群を補うテクスチャデータを生成し、リアルな 3D 画像を実現します。このため、色付きの物体をそれ以降のプロセスで区別しやすくなります。

3Dデータ

その他のEnsenso 3D サンプルデータ

コンパクトで丈夫

角や縁のない、完全に密封されたハウジング

極めてコンパクトな設計（奥行：100 mm、高さ：58 mm、長さ S：290 mm、長さ M：506 mm、長さ L：900 mm）ながら、C/CRシリーズのすべての内部コンポーネントは、IP65/67に準拠して外部影響から最適に保護され、振動や衝撃にも耐性があります。内蔵の電子機器とハウジングの設計により、ケーブル配線が簡素化され、ロボットアームでの使用など、厳しい環境でも信頼性の高い動作を実現します。

ケーブル配線の手間を最小限に

シングルケーブル接続でシンプルかつ省スペースな3Dシステム統合

Ensenso C および CR シリーズのコンパクトなハウジングは、シンプルな接続設計によって支えられています。PoE++ (IEEE 802.3bt、最大 90 W) 対応のねじ込み式ギガビットイーサネットコネクターにより、データと電源を 1 本のケーブルで運用できます。また、外部 24 V DC 電源を使用することで、プロジェクターのフルパワーを活用することもできます。追加のGPIO信号は、フラッシュとトリガーの直接制御に利用可能で、産業用アプリケーションにおけるシンプルで省スペースな組み込みに最適です。

200 W のプロジェクター (Kopie)

困難な状況でも 3D 高解像度を発揮

C/CR シリーズの最適化された新設計により、最大 200 W の出力でプロジェクターを高い効率で動作させることができます。この結果、FlexView3 Patternの輝度が非常に高くなり、遠距離の対象物でもパターンコントラストが向上します。

Z ノイズ < 0.1 mm

遠距離でも再現性のある高精度

その大きなベースライン（850mm）のおかげで、Lモデルは3.5mの物体距離でも約0.4mmの再現可能なZ精度を実現し、この距離ではピクセル画像の半分に過ぎません。最適なハウジングデザインにより、温度による奥行値の偏差を最小限にまで抑えています (例:30 cm の距離、10°C の温度変化で 0.075 mm の偏差)。

オンカメラ深度計算

3D結果によりデータ量を削減

Ensenso CR シリーズは、C シリーズの機能と組み込みシステムの利点を組み合わせた製品です。システムオンチップは、カメラ内の 2 つの 2D ステレオセンサーから最大 16 組の高解像度画像ペアを処理し、その結果として高解像度の 3D データを高いフレームレートで直接提供します。計算負荷の高い深度計算をカメラに移行することで、これらのタスクを実行するための高性能な産業用PCが不要になります。さらに、高解像度2D rawデータではなく3D結果データを転送することで、ネットワークトラフィックの負荷を軽減します。特にマルチカメラシステムでは、このCRシリーズのリソースを節約する特性を有効に活用できます。